單立柱。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準(zhǔn)確性稍差。堆垛機(jī)水平驅(qū)動裝置一般安裝在堆垛機(jī)下橫梁上，通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，使堆垛機(jī)沿水平方向運(yùn)行。此種地面驅(qū)動方式使用最為普遍。一般用兩個(gè)承重車輪，沿著設(shè)在地面上的軌道（通常亦叫地軌）運(yùn)行。通過下部兩組水平輪沿軌道運(yùn)行導(dǎo)向，在堆垛機(jī)頂部兩組導(dǎo)向輪沿上軌道（通常亦叫天軌）運(yùn)行輔助導(dǎo)向。直線運(yùn)行型堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)直線軌道上運(yùn)行，不能自行轉(zhuǎn)換巷道。只能通過其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道，如堆垛機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)車。直線運(yùn)行型堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，能夠滿足出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)，應(yīng)用最為廣泛。

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